Машиналардың қандай да түрін алсаңдар да олардың жұмыстарының бір бөлігі ортадағы (ауадағы , сұйықтағы , қатты денелердегі ) кедергі немесе үйкеліс күштеріне қарсы жұмыс атқаруға жұмсалады . Сөйтіп , механизмдерге берілген энергия олардың қозғайтын денелеріне тұтас күйінде жете алмайды . Осыдан барып механизмдер істейтін жалпы немесе толық жұмыс және пайдалы жұмыс деген ұғымдар енгізіледі .
- Есіңде сақта!
Механизмдердің өздерін қозғалысқа келтіретін жұмыс жалпы немесе толық жұмыс делінеді.
Механизмдердің басқа денелерді қозғалысқа келтіретін жұмысты пайдалы жұмыс деп атайды .
Механизмнің немесе машинаның пайдалы әрекет коэффициенті деп пайдалы жұмыстың толық жұмысқа қатынасын айтады :
- Назар аудар!
Барлық механизмдердің пайдалы әрекет коэффициенттері 100 пайыздан кем болады!
Барлық механизмдерді құрастыруда оның ПӘК-ін арттыруға тырысады. Ол үшін өзара әрекеттесетін мүшелердің арасын майлайды , бұл арасында пайда болатын үйкеліс күшін азайтып , пайдалы әрекет коэффициентін арттырады.