Зат құрылымының молекулалық-кинетикалық теориясын (МКТ) көптеген бақылаулар мен тәжірибелердің қорытындысы ретінде М.В.Ломоносов жасады.
1. Барлық денелер микробөлшектерден тұрады, әр дененің массасы өзін түзетін микробөлшектердің массаларының қосыныдысына тең.
2. Денедегі микробөлшектер үздіксіз және хаосты қозғалыста болады, сонымен қатар бұл қозғалыстың жылдамдығы дененің температурасына тәуелді болғандықтан оны жылулық қозғалыс деп атайды. Людвиг Больцман дененің қозғалыс жылдамдығының оның температурасына тәуелдігін келесі формуламен өрнектеген.