Бұл амфибиядан айырмашылығы — сумен тығыз байланысы жоқ, құрлықтағы нақты жануарлар. Эволюция барысында алғаш рет қалыптасады: эмбриондардың сулы ортадан тыс дамуын қамтамасыз ететін эмбрионды мембраналар, денені қоршаған ортада дегидратациядан(обезвоживание) сақтайтын эпидермистің қабыршақтануы, өкпені қабырға арқылы желдету механизмі, метанефрикалық бүйрек және басқа белгілер.
Бауырымен жорғалаушылардың денесі бөлімдерге бөлінеді — бас, дене, құйрық және екі жұп аяқ-қол. Аяқтар дененің бүйірлерінде орналасқан және оларды жерге басады (олар жер бетіне жақын сияқты), сондықтан осы класс осындай атпен — бауырымен жорғалаушылар алды.
Тері құрғақ, оның құрамында бездер жоқ. Теріні қабыршақтанған эпидермис (мүйізді қабыршақ немесе қалқаншалар) құрайды. Мүйізді қабыршақтар жануарларды ылғалдың булануынан және құрғаудан сақтайды.
Қаңқасы мен бұлшық еттері жақсы жетілген. Бауырымен жорғалаушылар өкпесімен тыныс алады. Қан айналу жүйесі 2 шеңберлі, жүрегі 3 камералы (2 жүрекше, 1 қарынша, тек қолтырауындарда 4 камералы). Бауырымен жорғалаушылар жұмыртқа салу арқылы көбейеді, ірі жұмыртқаларын құрлыққа салады. Жұмыртқалары қоректік сары уызға бай, ұрық осы уыздың есебінен өсіп жетіледі. Кейбір кесірткелер (сцинк) мен жыландар тірідей туады. Олардың кейбір түрлері партеногенетик. жолмен (еркегінсіз) көбейеді. Қос бүйрегі арқылы зәр шығарады (көпшілігінің несеп шығаратын қуығы болады).